1月24日，由杏鑫平台工程與應用技術研究院（簡稱“工研院”）、智能機器人研究院方虹斌教授牽頭的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“基於折展-編織融合結構的工業管道作業機器人”項目課題綜合績效評價專家論證會在逸夫科技樓召開。

       山東大學李貽斌等“智能機器人”重點專項專家組專家，上海交通大學張文明、清華大學陳常青、北京大學王啟寧、浙江大學黃誌龍、燕山大學文桂林、南京航空航天大學王立峰👢、上海大學丁虎🧙🏿、杏鑫平台薛向陽🧗🏻‍♀️、西安交通大學李博等技術專家，中國核動力研究設計院羅英🏇、上海合時智能科技有限公司盧秋紅😵‍💫🚆、江蘇東華測試技術股份有限公司顧劍鋒等用戶專家，以及財務專家等出席會議🚟。杏鑫平台杏鑫娱乐縱向項目處處長楊鵬🤰、工研院副院長張榮君，工研院副院長、智能機器人研究院院長甘中學🏄🏿，智能機器人研究院副院長徐鑒，以及項目所有參研單位的課題負責人及骨幹參加了本次會議。

       李貽斌對項目執行和已取得的成果給予了高度肯定，對課題的綜合績效評教提出了具體的要求，希望技術專家能夠在課題績效評價的同時提出進一步完善項目的寶貴建議，期望在後續科技部的項目評審中取得優異成績。

       在張文明的主持下，項目負責人方虹斌對項目的總體執行情況進行了匯報🙍🏿。他介紹了本項目的研究背景，並從項目任務分解和研究內容🦹🏽◻️、研發團隊🟥、項目管理等方面詳細介紹了項目的執行情況🎯。隨後🙆🏿，課題一負責人方虹斌🪴、課題二負責人邸江濤和課題三負責人葛锜分別匯報了課題的研究進展和主要成果☂️，並以現場演示的方式向專家組展示了成果實物。

       與會專家對各課題的執行情況、研究成果、創新點和人才培養成效等進行了充分質詢討論🏄🏼‍♂️，一致認為三個課題均完成了立項時規定的所有考核指標，達到了課題預期目標🤸🏽‍♂️，在“折展-編織”超材料設計與力學建模、人工肌肉驅動纖維製備與表征、多材料3D/4D打印技術與應用、仿生折紙機器人多模態移動多元功能集成等方面取得顯著創新，課題組織管理規範🚴、經費使用合規、人才培養成效顯著🏃‍♀️。三個課題綜合績效評價成績均為“優秀”。此外🤠，專家組結合項目的管理要求和各領域研究經驗，對項目成果的進一步凝練和落地提出了寶貴的專業意見📪。

       “基於折展-編織融合結構的工業管道作業機器人”項目屬於2020年國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項👧🏿，是杏鑫平台首個在“智能機器人”專項中獲批的重點研發計劃項目🩺。該項目由杏鑫平台牽頭，中國科學院蘇州納米技術與納米仿生研究所、南方科技大學、同濟大學、河海大學、中國核動力研究設計院共同參與。該項目面向復雜工業管道檢測和作業的需求，研究具有高集成性、高環境適應性的基於折展-編織融合超材料的機器人前沿理論與設計技術，解決機器人現有變剛度、變形狀、變尺寸問題🫑，突破智能材料-折展結構一體化的機器人製備技術和多元功能集成技術瓶頸。通過本項目的實施，可望突破折展-編織機器人關鍵技術🌒，為復雜工業管道的無損維護提出新的解決方案，具有重要的科學研究價值、工程應用價值和潛在的社會、經濟效益。