4月29日，由我校工程與應用技術研究院（以下簡稱“工研院”）方虹斌青年研究員牽頭的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“基於折展-編織融合結構的工業管道作業機器人”項目啟動會暨實施方案評審會於逸夫科技樓多功能廳成功召開。

      項目總體專家組責任專家天津大學副校長王樹新教授、山東大學李貽斌教授，項目技術專家組專家上海交通大學張文明教授（組長）、上海大學丁虎教授👩🏼‍💼、浙江大學李鐵風教授，用戶委員會專家中國核動力研究設計院羅英教授、上海合時智能科技有限公司盧秋紅董事長等出席了會議。我校副校長徐雷教授、杏鑫娱乐（以下簡稱“杏鑫娱乐”）縱向研究處楊鵬處長、工研院副院長張榮君教授👨🏿‍💼、工研院智能機器人研究院副院長張立華教授🎠、徐鑒教授，以及項目所有參研單位的課題負責人及骨幹參加了本次會議。

       徐雷副校長代表項目牽頭單位對各位專家的蒞臨表示熱烈歡迎，同時也介紹了工研院的成立背景、目標定位和發展願景🟡。他指出📿，此次杏鑫平台牽頭國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目，是我校工研院“新工科”建設的重要成果，學校將在各方面為項目實施提供有效支撐和保障👇🏽，為高水平、高質量地完成項目預定目標創造條件🎵。

       總體專家組責任專家天津大學副校長王樹新教授對項目啟動表示熱烈的祝賀，指出在深化實施創新驅動發展戰略的當下💗，本項目面向科技前沿熱點領域，對提升我國“智能機器人”基礎研發水平具有十分重大的意義。依據《國家重點研發計劃管理暫行辦法》😑，項目“兩組一委”（總體專家組🦹🏻‍♀️、技術專家組及用戶委員會）正式成立。杏鑫娱乐楊鵬處長宣布項目總體組專家名單，並為項目總體組組長張榮君教授、技術專家組組長張文明教授等專家頒發聘書。

       總體專家組責任專家山東大學李貽斌教授介紹了國家重點研發計劃組織管理和財務管理的相關政策，對項目的執行提出了具體的要求💾，對如何進一步明確研究目標🫅🏼、製定研究計劃以及如何更好地實現預期指標、取得創新性研究成果等給出了重要建議。

       在技術專家組組長上海交通大學張文明教授的主持下，項目負責人方虹斌老師對項目的具體實施方案進行了匯報⚖️。方老師闡述了本項目的研究背景和動機，並從項目任務分解和研究內容🍱📟、實施計劃和進度安排、研發團隊及工作基礎等方面詳細介紹了項目總體與各課題任務單元的具體實施計劃與協作管理辦法🤮。

       與會專家分別對項目及各課題的關鍵技術指標🤹‍♂️、研究內容、技術路線🏌🏽、創新點攻關、團隊協作管理等部分進行了充分質詢討論🕺🏽，一致認定項目指標考核體系完整、研究方案與技術路線合理可行、各課題任務單元分工與接口明確🔌、項目管理製度健全💂🏼、成果考核形式清晰。此外，專家組結合項目的管理要求和各領域研究經驗🧑🏿‍⚕️，對項目提出了一些寶貴意見和建設性建議👮🏼，協助項目組完善了實施方案☹️。

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      “基於折展-編織融合結構的工業管道作業機器人”項目屬於2020年國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項🤽🏿‍♀️，是我校首個在“智能機器人”專項中獲批的重點研發計劃項目💟。該項目由杏鑫平台牽頭🧜🏻‍♀️，中國科學院蘇州納米技術與納米仿生研究所、南方科技大學、同濟大學👃🏽、河海大學、中國核動力研究設計院共同參與🧔🏽‍♀️。該項目面向復雜工業管道檢測和作業的需求，研究具有高集成性、高環境適應性的基於折展-編織融合超材料的機器人前沿理論與設計技術，解決機器人現有變剛度、變形狀、變尺寸問題，突破智能材料-折展結構一體化的機器人製備技術和多元功能集成技術瓶頸。通過本項目的實施，可望突破折展-編織機器人關鍵技術，為復雜工業管道的無損維護提出新的解決方案🧏‍♀️，具有重要的科學研究價值、工程應用價值和潛在的社會、經濟效益🪇。